日本庆应义塾大学的研究小组模仿了豹子和猴子的尾巴，建造了一条灰色的一米长的模拟尾巴。

尾巴机器人是一款可穿戴设备，它主要由多个关节互联连接在一起，而且在尾巴部分有四个气压式的人工肌肉促动器安装在其中，通过这四个促动器的运动摩擦，可以从八个不同的方向来控制尾巴的运动。这是一条能够帮助人们保持平衡的尾巴，研究人员正在寻找使它更灵活的方法应用到工业上。