20世纪60年代，随着通信技术的发展，在系统中加上“通信”，形成 C3（指挥、控制与通信）系统。

1977年，美国首次把“情报”作为指挥自动化不可缺少的因素，并与 C3系统相结合，形成 C3I（指挥、控制、通信与情报）系统。