772年是唐末的唐代宗时期。

卢龙节度使朱希彩既杀李怀仙自立，遂轻慢朝廷，残虐将卒。孔目官李怀瑗因众怒，伺机杀之。其时众将卒不知所从，适经略副使朱泚帅军驻于城北，其弟朱滔帅牙兵，密使百余人于士卒中大言曰：“节度使非朱副使不可。”众将卒皆从之。朱泚遂权知留后事，并遣使言于朝廷。大历七年（七七二）十月二十四日，代宗即以泚为检校左常侍、幽州、卢龙节度使。