中国古代的幕府最晚形成于战国时期，然后在西汉时期定型，最后渐趋成熟。

戴伟华认为唐前幕府有两个兴盛时期，分别是汉末与南朝。文士入幕也以这两个时段为最多，这是身逢乱世，为避祸端的知识分子积极寻找出路的体现。

隋、唐统治者一度废禁自辟幕僚制度，但此后仍延续下来,并日趋完善。唐代节度使幕府编制是法定的,但朝廷又承认无编制限额的惯例。这时，辟用方式更加多样，拓宽了自聘幕僚的途径，强化了幕主与幕僚之间的主客关系。