在浙江余姚市北。

唐高祖武德四年(621),划出部分句章地及余姚县故地置姚州（今浙江余姚市北）,并复置余姚县为治所。姚州都督府治此，为唐和西南各族往来要站。

750年后地入南诏，废州置，贞元中改置弄栋城（今姚安县东），为弄栋节度驻地。大理时改弄栋府，又名统矢府、姚府。元宪宗七年（1257年）改为统矢千户所。元至元十二年（1275年）改统矢千户所复置姚州，治今姚安县。辖境相当今云南省姚安、大姚、永仁等县地。天历元年（1328年）置姚安路，并为路治。明为姚安府治。清属楚雄府。

1913年废州改姚安县

云南省的姚安县，姚安县古称姚州，是云南省的交通要道，是云南省东西部交流的十字路口。元朝将姚州改名姚安，取姚人安滇西稳之意。

余姚。

姚州，辖境大致相当于今浙江省宁波市余姚市一带。唐高祖武德四年（621年），划出部分句章县地，置姚州。唐武德七年，废姚州，复置余姚县，属越州。

古代姚州现在是叫姚安府。

姚州，东汉建安五年（200年）始筑县城，为浙东古县城之一。据《太平寰宇记》所载：唐初“余姚之境东包明州，西辖上虞，为越州巨镇”，一度升为姚州（唐武德四年（公元621年）置姚州）。宋为“望县”，“东南最名邑”。元贞元年（1295年）改为余姚州。明洪武二年（1369年）废州复县。

1911年11月8日（清宣统三年九月十八日）余姚“光复”。