竖直上抛运动公式有两个：速度公式：V－V₀＝－gt。

位移公式：X＝V₀t－gt²／2。上式中V、V₀、X、g、t分别是物体的瞬时速度初速度、位移、重力加速度运动时间。竖直上抛运动的上升阶段和下降各阶段具有严格的对称性。

（1）速度对称：物体在上升过程和下降过程中经过同一位置时速度大小相等，方向相反。

（2）时间对称：物体在上升过程和下降过程中经过同一段高度所用的时间相等。

（3）能量对称：物体在上升过程和下降过程中经过同一段高度重力势能变化量的大小相等，均为mgh。