牛顿在1666年至1667年期间发明了微积分，这是一种数学工具，用于解决复杂的数学问题。

在当时，牛顿发明微积分的主要目的是为了研究物体的运动，特别是在重力作用下的运动。牛顿发明微积分的过程非常复杂，他花费了多年的时间才最终完成。他的研究涉及到对函数、极限、微分和积分等概念的深入研究，这些概念现在已经成为现代数学中的基本概念。微积分的发明对现代科学和技术的发展产生了深远的影响，它被广泛应用于物理学、工程学、经济学、生物学等领域，成为了现代科学和技术的基础。