《孟子·去齐宿于昼》篇中体现了孟子以齐王为亲为尊，不遗余力地劝说齐王施行仁政的思想。

文中讲述了孟子离开齐国，在昼邑过夜时，有个想为齐王挽留孟子的人，坐着与孟子交谈，孟子不加理会，靠着几案休息。来人不高兴说："我提前一天斋戒，然后才敢来进言，先生却躺着不听，恕我以后不敢再来见你了。"孟子听后说："请坐下，我明白地告诉你。"从鲁缪公对待子思的例子，说明自己为齐王着想，但齐王不能以自己为尊，必须亲贤臣，远小人，施行仁政。