摩擦热产生的原理是：当两种物体摩擦在一起时，物理过程会发生变化，物质的分子会向下接触，物质之间产生粒子间相互作用，这样物质的分子之间就会有能量交换，会产生一种摩擦热，这种摩擦热会使物体温度提升，从而使物体改变光学状态（物体变亮）或改变物理状态（物体发热）。

当两个物体交互作用时，会有微小的能量被失去，这部分失去的能量就是摩擦热。