唐尧魏国大梁人（今河南开封人）刘邦刘氏出自唐尧。

周初唐迁于杜（西安），周宣王时又迁于晋（唐），姓范氏。范会使秦，留秦者恢复祖姓刘氏。刘氏随秦灭六国来到丰。西汉学者刘向，高祖后人，他说：“汉帝本系，出自唐帝，降及于周，在秦为刘，渉魏而东，遂为丰公，丰公盖太上皇父，其迁日浅，故墓在丰鲜焉”刘邦刘邦祖父刘荣，父亲刘煓做过沛国小吏（管辖今天河南安徽交界地带的芒砀山）

刘邦是来自于祁姓，源自帝尧。

刘邦的先祖是春秋时期晋国的士会，而士会是夏朝刘累的后裔，而刘累是帝尧的后裔，这是第一支刘姓的由来，刘邦就是从这一支出来的。