情愿做野草，等着地下的火烧的含义是：默默地为人民服务，贡献出自己。

这句话主要歌颂鲁迅，比喻鲁迅愿把自己的一切贡献给革命事业。出处：臧克家《有的人》原文（节选）：有的人情愿作野草，等着地下的火烧。有的人他活着别人就不能活；有的人他活着为了多数人更好地活。