内力指的是由于外力或者外部因素使物体内各部分之间产生的相互作用力。

相互作用力是大小相等方向相反作用线沿同一直线的两个力。根据合力矩定理:合力对某点之矩等于其各分力对该点之矩的代数和。所以这两个力的合力为零，那么合力矩就等于零。因此，内力的合力矩一定为零

只有当物体平衡时，内力的合力矩一定为零