求合力矩公式：mo=fg*pl。

力矩是力使物体绕点或轴转动效应的量度。平面汇交力系的合力对平面内任意一点之矩，等于其所有分力对于同一点之矩的代数和。该定理称为合力矩定理。作用在质点上的几个力共同作用时产生效果如果与某一个力F的效果相同，那么这个力F就叫做几个力的合力(resultantforce)（等效法）。力F的方向就是几个力的合成之后的方向。

力矩是力和力臂的积，是个矢量，在定轴转动中，力矩的方向要么沿转轴正向，要么沿负向，合力矩在转轴方向上的分量为零即合力矩为零是对的。力与转轴在同一平面内力与轴的夹角为0.对该轴的力矩也为零。

比如我们通常的门，轴是竖直的，如果你的力线的方向与轴平行，不能使门转动