禹，庙号太祖，谥高帝，功德盛大曰高

启，庙号太宗，谥文帝，顺天应人曰文

少康，庙号世祖，谥武帝，克定祸乱曰武

孔甲，庙号神宗，谥幽帝，动祭乱常曰幽