我认为，“既自以心为形役，何不委心任去留”是一句非常有意义的诗句，它启示我们，我们的内心是我们自己的主宰，我们可以选择自由地选择自己的去留。

这句话告诉我们，在人生的道路上，我们需要学会如何放下自己的束缚，让内心自由地发挥作用。我们应该相信自己的内心，不要被外界的压力和限制所束缚。只有这样，我们才能真正地掌握自己的命运，实现自己的梦想。因此，我们应该始终关注自己的内心，从中寻找答案，才能走出一条充满成功和幸福的人生道路。

既然自己的心被外形所役使，那么，为什么不将行为交给心（思想），由心来决定离去或留下呢？