卢肇写的古诗《牧童》的意思是：广阔的原野，绿草如茵；晚风吹拂着野草，还没见归来的牧童，却先听见随风传来的牧童悠扬的愈来愈近的笛声，笛声时续时断，随风飘扬。

牧童回来吃饱了饭，已是黄昏之后了，他连蓑衣也不脱，就躺在月夜的露天地里休息了。这首诗展示了一幅鲜活的牧童晚归休憩图，反映了牧童生活的恬静与闲适。表达了诗人内心世界对远离喧嚣、安然自乐的生活状态的向往。

意思是谁能比得上牧童的心境呢，他趴在牛背上睡着，周围满是秋声。在路上时不时还吹上一首曲子，根本就不担心有没有知音来欣赏。