当孩子感到军训很苦很累时，我们可以通过以下方式来安慰他们。

首先，我们可以肯定他们的努力和坚持，告诉他们这是一种锻炼和成长的机会。其次，我们可以鼓励他们坚持下去，相信他们有足够的能力克服困难。同时，我们可以提醒他们注意休息和保护自己的身体，以保持健康。最后，我们可以给予他们支持和鼓励，让他们知道我们一直在他们身边，支持他们度过这段艰苦的时期。