明清时期，仍置延安府。

但辖地却几经变迁。明代的延安府，管辖范围极广，除属于今延安市所辖的宝塔区（肤施县）、安塞、甘泉、子长（安定县）、志丹（保安县）、宜川、延川、延长、富县（鄜州）、洛川、黄陵（中部县）等县外，还辖有宜君（今属铜川市），清涧、米脂、绥德、佳县（葭州）、吴堡、神木、府谷等州县（今属榆林市）