地铁通常由两条或四条轨道组成，称为“双线”或“四线”系统。

双线系统由两条平行轨道组成，通常在相反方向运行列车。四线系统具有四条轨道，通常有两条轨道用于主线列车，另两条轨道用于快车或支线服务。在一些城市，地铁系统可能由多个“线路”组成，每条线路都有一组独立的轨道，在不同的车站交叉。