刘清是汉高祖刘邦的曾祖父，他是战国时期的魏国的一位大夫，也算是权贵阶层，但是再魏国被秦国攻击的时候刘清为了不受到波及选择了举家前往了力村，而他的儿子刘仁前往了丰邑，可见汉高祖刘邦的祖上并不是农民，还是一位大夫，可见刘清还是很有才华的。

战国末期魏国人

汉高帝刘邦的曾祖父——刘清。曾任战国末期魏国大夫。之后，其子刘仁迁丰邑中阳里（丰邑本属宋国，宋灭后入齐，前284年五国伐齐后，原宋国国土尽入魏国，为魏国东陲），现丰县汉皇祖陵存有刘清墓。