两者的是有区别的。

1、力学的区别是预应力混凝土连续刚构桥的桥墩要承受弯矩，连续梁的桥墩不承受弯矩；

2、从结构上来说，预应力混凝土连续刚构桥的梁和墩柱是固结的，钢筋混凝土浇筑在一起的，预应力混凝土连续梁的梁体和墩柱之间是通过支座传力的，彼此是分离的两个结构；

3、采用挂篮施工时，连续梁需要在墩顶位置设置临时固结，合拢后接触临时固结，而连续刚构这没有这个工序。两者相似点1、都可采用挂篮悬臂浇筑施工；

2、梁在墩顶位置都承受负弯矩。