棘轮（ratchet），一种外缘或内缘上具有刚性齿形表面或摩擦表面的齿轮，是组成棘轮机构的重要构件。

由棘爪推动作步进运动，这种啮合运动的特点是棘轮只能向一个方向旋转，而不能倒转。为什么叫棘轮？因为齿如棘，又是轮状的，所以叫棘轮。