控制模块:通过他控制现场设备的,但不接受反馈信号,也就是输出模块.输入输出:控制现场设备,同时接收其反馈信号.输入模块:也称监视模块,只接收反馈信号,起监视作用.预算的话,你得找个设备厂家让他们报价格,厂家不一样价格也不一样!