凉州（今甘肃省武威市市辖区）西凉军，出自《三国演义》，是汉末三国时期对凉州军的称呼。

西凉军有两支，一支是凉州军阀董卓的部队（凉州政府军），董卓死后由部将李傕率领。另一支是马腾、韩遂的部队（凉州起义军），后马超继任西凉军首领。凉州地处汉、羌边界，民风剽悍，悍不畏死。自古陇右精骑便横行天下，史称“凉州大马，横行天下”。（见《京师为张轨歌》，《诗纪》四十三作《凉州大马歌》）。秦始皇得之，便扫平六国，唐太宗得之，便虎视天下。后马超凭借西凉军的威猛，与曹操六战渭水，杀的曹操割须弃袍，狼狈逃窜。可见西凉军战斗力之强。三国三国时，魏黄初元年（公元220年）十月，文帝曹丕重置凉州，辖武威等七郡，州治武威郡姑臧县，武威郡辖9县。西晋时，马隆任武威郡太守时辖7县。东晋十六国时，河西进入了“五凉割据”时期，武威郡辖9县，其中姑臧县曾是“五凉”中的前凉、后凉、南凉、北凉的都城。