①带传动是依靠传动带轮之间的摩擦力来传递动力。

带传动主要由传动轮、被动轮、传动 带和拉紧装置组成。按传动带截面形状不同分平型带传动、三角带传动等。

②链传动是一种具有中间绕性的啮合传动，依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。链传动主要由主动链轮、从动链轮和链条组成。

③齿轮传动是利用齿轮啮合来传递动力和改变设备转速。主要由主动齿轮、从动齿轮和轴 组成，当采用闭式传动时，还包括减速箱。

④蜗杆传动由一对蜗轮、蜗杆组成，用于两垂直交叉之间传动，在需要转速急剧降低的场 合使用。