不自苦就是指：不觉得苦的意思。

出自：唐代韦应物《观田家》微雨众卉新，一雷惊蛰始。田家几日闲，耕种从此起。丁壮俱在野，场圃亦就理。归来景常晏，饮犊西涧水。饥劬不自苦，膏泽且为喜。仓禀无宿储，徭役犹未已。方惭不耕者，禄食出闾里。

是指自己受苦，自寻烦恼的意思