六郎镇不是杨六郎住过杨延昭（958年－1014年），本名杨延朗，后改为杨延昭 ，亦称杨六郎，并州太原（今山西太原）人。

北宋抗辽名将杨业的长子（小说中为杨业六子），辽国人认为北斗七星中的第六颗主镇幽燕北方，是他们的克星，辽国人就把他看做是天上的六郎星宿（将星）下凡，故称为杨六郎。他自幼随杨业征战，雍熙三年北伐，杨业率军攻应、朔等州，延昭为先锋，时年二十九岁，战朔州城下，流矢穿臂，战斗愈勇，终于攻下朔州。其父死，便担负起河北延边的抗辽重任。雍熙北伐之后，延昭在景州（今河北景县）、保州（今河北安新县）等地抵御辽军侵扰，死后陪葬于永安县（今河南巩义宋英宗永厚陵）。在与辽兵作战中，杨延昭威震边庭，人们称杨延昭守卫的遂城为“铁遂城”。宋真宗称赞他“治兵护塞有父风”。

六郎镇是因为抗金英雄杨六郎得名

六郎镇地处十三连圩,因六郎桥得名

2003年12月,由芜湖县十三连圩内原六郎、咸保、易太、周皋、政和5个乡镇合并成芜湖县六郎镇,南接芜湖县城湾址,北与清水镇一桥相连,离芜湖市区仅有10余千米,面积117平方千米,人口8.7万。