加入顺丰货运司机的步骤是：

第一步阅读顺丰关于招收货运司机的文件，熟悉其加入条件。

顺丰货运司机的加入渠道还是比较多的，一方面可以通过顺丰的官网的招聘渠道进行，同时也可以通过劳务派遣公司和第三方中介公司来进行招聘加入。