指的是:芒草编织的草鞋。

原句：竹杖芒鞋轻胜马，谁怕？一蓑烟雨任平生。译文：拄着竹杖穿着草鞋轻便胜过了骑马，这都是小事情又有什么可怕？一身蓑衣任凭风吹雨打，照样过我的一生。

芒鞋是指用芒草编织而成的草鞋。