鲁 山东西部 齐 山东东南部 燕 河北北部 辽宁西部 卫 国地域大致在黄河北岸，太行山脉东麓的今河南省鹤壁、新乡附近 宋 河南江苏山东三省交界一带 晋 山西 河北南部