鲁郡，古代地名，位于今天的山东省境内。

鲁郡的辖区大致包括今山东省西南部的临沂、枣庄、济宁、泰安等地。在古代，鲁郡是周朝鲁国的所在地，因此有着丰富的历史文化底蕴。西汉时期，鲁郡成为了一个行政区划，下属多个县。东汉、三国、西晋、南北朝、隋、唐等朝代，鲁郡均得以延续。唐代时期，鲁郡更名为鲁州，仍辖今山东省西南部地区。元明清三朝，鲁郡地区分别属兖州、济南府等地。综上所述，鲁郡位于今天的山东省西南部，主要包括临沂、枣庄、济宁、泰安等地。这个地区历史悠久，文化底蕴丰厚，是中华文明的重要组成部分。