是一条乡道公路，根据普通公路线路编号，由一位字母和三位数字组成。

分为国道(含国道主干线)，由字母G开头，省道是由字母s开头，县道是由字母X开头，乡道是由字母丫开头，专用公路是由字母Z开头，城市道路是由字母D开头，所以yo21公路是中国公路网中的一条乡道公路。