以下是一些描述不辞辛苦为他人服务的诗句：“横眉冷对千夫指，俯首甘为孺子牛。

”这句诗形象地描绘了为别人默默奉献的精神，即使面对困难和指责，也愿意低下头来，为他人服务。“春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干。”这句诗以春蚕和蜡炬为比喻，表达了为他人付出到最后一刻的决心和信念。这些诗句都展现了为他人服务的崇高精神，不辞辛劳，甘于奉献。

横眉冷对千夫指，俯首甘为孺子牛。鞠躬尽瘁，死而后已。