西周建立后，经历了短期的社会动荡，执政的周公修改了商朝的内外服制度，大举实行分封，西周的政局稳定下来。

服分内外是服制的基本形态。 在西周初期,面临着姬周贵族、异姓盟国还有大量殷遗民杂处的政治局势,周人承袭了商人的内服制度,并进行了分封。