羽望见良麾盖，策马刺良於万众之中，斩其首还，绍诸将莫能当者，遂解白马围。

百万军中取上将首级这个有正史记载，所以肯定有，但是记录不多，也不是探囊取物这么容易。首先要说一下，百万军中这个只是夸张的修辞手法，毕竟古代没有哪次战斗真的有一方能集中起百万大军。所以百万军中取上将首级只是说在数量众多的敌军之中，斩杀对方主将，并非一定要百万。而在正史上，这样的战例确实有过，很典型的战例就是《三国志》中记载的，关羽在白马之战中和张辽一起作为先锋出战。关羽看到袁军主将颜良的麾盖，于是直杀过去，袁军众将无人能挡，最终被关羽将颜良杀死，斩首而回。颜良也是以骁勇出名，关羽能在万军之中，冲破袁军将士阻拦，将他杀死，可以说非常了得，所以陈寿在写《关羽传》时，特意将这件事情记下来。至于在混战时将地方主将杀死的事情就更多了，像关羽的死对头庞德，也曾经在乱军中杀死敌军主将郭援。不过庞德是在两军混战时杀死对方，并不知道他是郭援，后来验功时才发现。不过斩杀敌方主将，特别是有意识的去杀对方并不是一件容易的事。像张辽在合肥之战时也曾经试图冲击孙权所在，一路上斩杀数十人，结果被吴军拦住，没能成功。所以虽然“百万军中取上将首级”这种事情确实可能发生，但是并不容易，能做到的都是历史上有名的猛将。