作用力与反作用力的原理确切地说是作用与反作用公理，是静力学公理之一。

其具体内容是：一物体对另一物体有一作用力时，另一物体对此物体必有一反作用力。这两个力大小相等、方向相反、且分别作用在两个物体上。说明：力永远是成对出现的，物体间的作用总是相互的，有作用力就有反作用力，两者总是同时存在，又同时消失。