这句诗应该是“腰板挺直了，做人有担当”。

这句诗句的意思是，一个人要挺直腰板，有勇气和担当去面对生活中的各种挑战和困难。这句话也可以鼓励人们要有自信、勇敢和坚定的态度，去迎接生活中的各种挑战和困难。

于谦的《石灰吟》 千锤百炼出深山， 烈火焚烧若等闲。

粉身碎骨全不怕， 要留清白在人间 于谦的《七言绝句《入京》 手帕蘑菇与线香，本资民用反为殃。清风两袖朝天去，免得闾阎话短长。