大型PLC和小型PLC的主要区别在于其性能、处理速度、扩展性和价格等方面。

1. 性能：大型PLC通常具有更高的性能，可处理更大的控制任务，并提供更多的输入/输出点。它们还支持更多的网络协议和更多的通信接口，以满足复杂的自动化系统需求。小型PLC则相对较小，适用于简单的控制任务。

2. 处理速度：大型PLC通常具有更快的处理速度和响应时间，可以更好地满足高速控制系统的需要。而小型PLC则可能会受到处理器性能等因素的限制，响应速度相对较慢。

3. 扩展性：大型PLC通常具有更好的扩展性，可根据需求灵活扩展其输入/输出点数和功能。而小型PLC则可能由于硬件或软件的限制而无法轻松扩展。

4. 价格：由于其更高的性能和更广泛的功能，大型PLC通常价格较高，而小型PLC则相对较便宜。综上所述，大型PLC适用于较为复杂的控制系统，而小型PLC则适用于简单的控制任务。选择PLC时应根据实际需求和预算进行综合考虑。