刘贤是汉文帝之父汉高祖刘邦的长兄刘伯之孙，刘仲之侄，刘交之子，齐悼惠王刘肥的弟弟。

刘邦去世后，惠帝继位，欲削弱刘肥势力，以刘贤为城阳王，分齐地。文帝即位后，于前179年从城阳王刘贤的三个郡中，分出东武、济阴、山阳三郡，另设济北王国，封其弟刘兴居为济北王，仅予刘贤城阳国一个郡，齐地由此一分为二。