汉高祖十二年四月甲辰，崩长乐宫，太子袭号为帝。

是时高祖八子：长子刘肥为齐王，戚姬子刘如意为赵王，薄夫人子刘恒为代王，诸姬子刘恢为梁王，刘友为淮阳王，刘长为淮南王，刘建为燕王。高祖弟刘交为楚王，侄子刘濞为吴王。