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潜艇的上浮和下潜是靠改变潜艇的自身重量来实现的。
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它是靠注入海水的多少来控制深度潜行的
潜艇是仿生学的成果之一。鱼类在水中的上下游动是依靠膘的吸水排水功能完成的。潜艇里有类似于膘功能的水舱,需要下潜就向舱内注水,注水多少决定下潜深度。需要上浮是将舱内的水压出,留在舱内水的多少决定上浮的深度。当今潜艇下潜深度在300—600米。