内力与外力是相对于系统来说的：施力物体与受力物体都是系统内部的物体的话，这样的力就是内力，反之则是外力。

这就是说是否是内力依赖与你对系统的定义。

内力是系统内物体之面的力，外力是系统外的物体对系统内物体施加的力。