行走装置在运行过程中， 车轮轮缘与轨道侧面接触， 产生水平侧向推力，引起轮缘与轨道的摩擦及磨损， 称为啃轨。

行走装置理想的运行情况应该是所有车轮在轨道上作无滑移的滚动运行， 且轮缘不与其运行的轨道相接触， 即轮缘与轮道保持一定的间隙。 而实际运行当中由于某种原因， 行走轮在行驶过程中， 车轮的轮与轨道强行接触， 造成啃轨。