扭矩在物理学中就是力矩的大小，等于力和力臂的乘积，国际单位是牛米Nm，此外还可以看见kgm、lb-ft这样的扭矩单位，由于G=mg，当g=9.8的时候，1kg的重量为9.8N，所以1kgm=9.8Nm，而磅尺lb-ft则是英制的扭矩单位，1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m，可以算出1lb-ft=0.13826kgm。

在人们日常表达里，扭矩常常被称为扭力（在物理学中这是2个不同的概念）。

扭矩单位为国际单位N·m，其他单位kgf.m。

扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩，发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩，在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小反之越大，它反映了汽车在一定范围内的负载能力，外部的扭矩叫转矩或者叫外力偶矩，内部的叫内力偶矩或者叫扭矩。