扬州建城史可上溯至公元前486年，古代有时作杨州(按：汉碑中杨字皆从“木”，从“手”系后人所改，王念孙有详细考证)，相当于现在的“省”。

扬州的名称最早见于《尚书·禹贡》：“淮海维扬州”。这是古人心目中的一个广泛的地理概念，包括了今淮水以北、黄海、长江广大地域内的江苏、安徽、江西、浙江、福建等省。