韦应物和王卿是朋友。

王卿作为韦应物的好友，和韦应物的关系应该是相当密切的，前有《答王卿送别》诗：“元知数日别，要使两情伤”，后有《登楼寄王卿》诗：“踏阁攀林恨不同，楚云沧海思无穷。”。韦应物（生卒年不详），字义博，京兆杜陵（今陕西省西安市）人。唐朝官员、诗人，世称“韦苏州”“韦左司”“韦江州”。诗风澄澹精致，诗歌内容丰富，风格独特，影响深远，后人每以王（王维）孟（孟浩然）韦柳（柳宗元）并称。

李儋、元锡、丘丹，都曾是韦应物赠诗的对象，所以他们都算是韦应物的朋友。