爱子心切的诗句是“临行密密缝，意恐迟迟归”。

意思是临行前一针针密密地缝缀，怕的是儿子回来得晚衣服破损。“临行密密缝，意恐迟迟归”，写出了人的动作和意态，把笔墨集中在慈母上。这里通过慈母为游子赶制出门衣服的动作和心理的刻画，深化母子的骨肉之情。行前的此时此刻，母亲的千针万线，针针线线“密密缝”是因为怕儿子“迟迟”难归。慈母的一片深笃之情，正是通过日常生活中的细节自然地流露出来。朴素自然，亲切感人。此诗情感真挚自然，虽无藻绘与雕饰，然而清新流畅，淳朴素淡的语言中蕴含着浓郁醇美的诗味，千百年来广为传诵。