《稚子弄冰》古诗表达了诗人热爱生活，对自由自在的生活无限向往的思想感情。

这首诗中，诗人杨万里描写了孩子弄冰的场景，充满了童真童趣，表现出诗人对于童真的尊重，并向往着如同孩童一般自由自在的生活。