以下是一些与友人同行的诗句，供您参考：

1. 莫愁前路无知己，天下谁人不识君。

2. 与君歌一曲，请君为我倾耳听。

3. 故人具鸡黍，邀我至田家。

4. 绿树村边合，青山郭外斜。

5. 浮云游子意，落日故人情。

6. 人生结交在终始，莫为升沉中路分。

7. 君子与君子以同道为朋，小人与小人以同利为朋。

8. 海内存知己，天涯若比邻。

9. 同是天涯沦落人，相逢何必曾相识。

10. 携好友两三，游玩共乐，人生一大幸事也。