中国的针灸疗法历史远远流长，穴位理论也不好概之由谁创立。

随着针灸医疗实践的发展，中医的穴位理论相随而来。公元前5-2世纪《黄帝内经》对人本穴位有过一个较详细记载。公元282年皇甫谥参照《黄帝内经》和《明堂孔穴针灸治要》编写了《针灸甲乙经》。公元3-4世纪的晋代绘制出《《明堂流注图》。

1026年宋代的王惟一对穴位又作了一次考证和补充，并制了第一个经穴铜人模型。

1601年赵文炳绘制《铜人明堂图》，分前、后、左前、右后四张。杨继洲著《针灸大成》。解放后，国家对中医的针灸疗法很重视，在实践的同时，使这一理论更有疾速发展。